robotica

Un robot ciclista

En diginfo encontré esta nota sobre un robot que maneja y pedalea una pequeña bicicleta, con maneja me refiero a mantener el balance y mantener el rumbo que le indique quien controla la ruta a través de un radio control.

Lo que me llamó la atención es el hecho de que es capaz de mantener el equilibrio solo, algo que es bastante complejo. Todo ésto se logra utilizando una placa de control, la cual, valga la redundancia, controla la inclinación del pequeño robot, la cual es utilizada para realizar pequeños ajustes en la dirección y así  mantener el equilibrio.

Lo interesante ademas es que el robot es capaz de avanzar y detenerse, incluyendo la capacidad para sacar los pies de los pedales y apoyarse en el piso, algo que cuesta bastante cuando un niño está aprendiendo a andar en bicicleta.

En futuras versiones esperan van a agregar la capacidad de tomar decisiones en cuanto al recorrido.